- Representación de los Francos invadiendo Galia
La primera historia registrada de Alemania fue en junio del 56 a. C., cuando el comandante romano Cayo Julio César cruzó el Rin. Su ejército construyó un puente de madera que en sólo diez días. Se retiró a la Galia, al enterarse de que la tribu de los suevos estaba reuniendo tropas para oponerse a él.
Bajo el mandato de Augusto, el general romano Publio Quintilio Varo comenzó a invadir Germania (un término usado por los romanos, que corre aproximadamente desde el Rin hasta los montes Urales), y fue en este período cuando las tribus germánicas se familiarizaron con las tácticas de guerra romanas, manteniendo su identidad tribal.
En el año 9, tres legiones romanas dirigidas por Varo fueron derrotadas por el líder de Querusco Arminio en la Batalla del bosque de Teutoburgo. Arminio más tarde sufrió una derrota a manos del general romano Germánico, en la Batalla del río Weser o Idistaviso en el año 16. En ese momento, Germánico creía necesaria una campaña más para conquistar completamente Germania, pero Tiberio decidió que lo logrado era suficiente y reclamó en Roma su triunfo el 26 de mayo del 17
Tiberio quería que la frontera romana de Alemania se mantuviera a lo largo del Rin. La Alemania moderna, por lo que el Rin y el Danubio, se quedaron fuera del Imperio Romano.
Hacia el año 100, el momento de la Germania de Tácito, se establecieron tribus germánicas a lo largo del Rin y el Danubio (el Limes Germánico), ocupando la mayor parte de la zona de la moderna Alemania.
El siglo III vio el surgimiento de un gran número de tribus germánicas occidentales: Alamanni, francos, catos, sajones, frisones, sicambrios, y Turingios. Alrededor de 260 de los pueblos germánicos, irrumpieron en Limes y en la frontera del Danubio en las tierras controladas por los romanos.
Los Francos
Los reyes merovingios de los francos germánicos conquistaron el norte de la Galia en 486 AD. En el siglo quinto y sexto, los reyes merovingios conquistaron otras tribus germánicas y reinos y los puso bajo el control autónomo de los duques de sangre franca y autóctona mezclada.
Los colonos francos se animaron a trasladarse a los territorios recién conquistados. Mientras que a las tribus germánicas locales se les permitió conservar sus leyes, fueron presionadas para cambiar su religión.
El Imperio Franco
Después de la caída del Imperio Romano de Occidente a los francos crearon un imperio en virtud de los reyes merovingios y subyugaron a las tribus germánicas. Suabia se convirtió en un ducado bajo el Imperio Franco en el año 496, tras la batalla de Tolbiac.
El rey Clotario I gobernó la mayor parte de lo que hoy es Alemania e hizo expediciones en Sajonia, mientras que el sureste de la moderna Alemania todavía estaba bajo la influencia de los Ostrogodos.
En el 531 los sajones y los francos destruyeron el reino de Turingia. Los Sajones habitaban la zona hasta el río Unstrut. Durante la partición del imperio franco sus territorios alemanes fromaban parte de Austrasia.
En el año 718 el alcalde de Franconia del Palacio de Carlos Martel declaró la guerra contra Sajonia, por su ayuda para el Neustria. Carlomán de Franconia, hijo de Carlos Martel, comenzó en el año 743 una nueva guerra contra Sajonia, ya que los sajones ayudaron al duque Odilo de Baviera.
En 751 Pipino III, mayordomo de palacio en el marco del rey merovingio, asumió el título de rey y fue ungido por la Iglesia. Los reyes francos ahora configurados como protectores del Papa, Carlomagno lanzó una campaña militar de décadas de duración contra sus rivales paganos, los sajones y los ávaros. Los sajones (por las guerras de Sajonia (772-804) y ávaros fueron finalmente derrotados y convertidos a la fuerza, y sus tierras fueron anexadas al Imperio carolingio.